數(shù)字孿生中的 PLC 形式

談及數(shù)字孿生，人們常先想到 3D 模型，可 PLC 的核心價(jià)值在其 “內(nèi)在”。在數(shù)字孿生環(huán)境中，PLC 主要有兩種形式：虛擬 PLC，由軟件模擬，行為與真實(shí) PLC 一致，無需硬件；半實(shí)物 PLC，采用真實(shí) PLC 硬件，連接虛擬傳感器與執(zhí)行器。二者都能在虛擬環(huán)境中編程、調(diào)試與運(yùn)行，如同在逼真模擬游戲里設(shè)計(jì)優(yōu)化工業(yè)系統(tǒng)。

西門子 PLC 融入數(shù)字孿生的方案

西門子為 PLC 融入數(shù)字孿生提供完整方案。TIA Portal 作為編程軟件，在數(shù)字孿生中能像對(duì)真實(shí) PLC 一樣編寫、調(diào)試程序。PLCSIM Advanced 是 PLC 仿真軟件，可創(chuàng)建虛擬 PLC，精準(zhǔn)模擬 S7 - 1500 系列 PLC 行為。NX MCD 用于構(gòu)建 3D 機(jī)械模型與運(yùn)動(dòng)仿真，能與虛擬 PLC 交互實(shí)現(xiàn)設(shè)備動(dòng)態(tài)仿真。SIMIT 作為過程仿真軟件，可模擬各類傳感器和執(zhí)行器，與虛擬 PLC 協(xié)同工作。這些軟件可按需組合，搭建完整數(shù)字孿生系統(tǒng)。

虛擬調(diào)試：數(shù)字孿生的強(qiáng)大應(yīng)用

虛擬調(diào)試是數(shù)字孿生的突出應(yīng)用。借助它，90% 的調(diào)試工作能在電腦上完成，無需真實(shí)設(shè)備。這能節(jié)省時(shí)間，在設(shè)備制造前就啟動(dòng)調(diào)試；降低風(fēng)險(xiǎn)，可在虛擬環(huán)境測(cè)試危險(xiǎn)操作，避免損壞設(shè)備；還能優(yōu)化設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)問題能快速修改，無需返工實(shí)物。不過，虛擬調(diào)試雖強(qiáng)大，但最終仍需在實(shí)際設(shè)備上驗(yàn)證，因虛擬與現(xiàn)實(shí)存在細(xì)微差異。

數(shù)字孿生 PLC 編程要點(diǎn)

數(shù)字孿生編程基本邏輯與常規(guī)編程相同，但有幾點(diǎn)需重點(diǎn)關(guān)注。信號(hào)映射要確保虛擬 PLC 的 I/O 與 3D 模型精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)；虛擬環(huán)境時(shí)間與現(xiàn)實(shí)可能不同，需留意定時(shí)器設(shè)置；要模擬各類故障場(chǎng)景，提升程序魯棒性；同時(shí)，要考慮與其他虛擬系統(tǒng)（如 MES、SCADA）的數(shù)據(jù)交換。編程時(shí)多留意西門子提供的數(shù)字孿生專用功能塊，有助于程序更好適配虛擬環(huán)境。

數(shù)字孿生技術(shù)革新工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC 工程師掌握此技術(shù)，將在工業(yè) 4.0 浪潮中搶占先機(jī)。希望本文能幫大家開啟數(shù)字孿生探索之門，理論再多，不如動(dòng)手實(shí)踐，找個(gè)小項(xiàng)目，運(yùn)用文中工具開啟數(shù)字孿生之旅。

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